发布时间:2018-09-14
(1)不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,上料架的定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
(2)定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
(3)精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
(4)上料架的运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
版权所有:江都区国邦环保设备厂 技术支持:协鑫信息科技 备案号:京ICP证000000号 后台管理 苏公网安备 32108802010691号